1.人形机器人(300024)产业发展政策：北京市人民政府办公厅印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》，明确了人形机器人产业的重要性和发展方向，加强对人形机器人的布局和支持，目标更明确，重视度较高。

政策目标：加紧布局人形机器人，对标国际领先人形机器人；建成人形机器人通用行为控制大模型开发平台；完成百台/套级人形机器人原型机的小批量制造；示范人形机器人在3C电子制造、新能源汽车生产等典型场景中的应用。

(资料图)

2.人形机器人发展关键在核心技术和零部件的基础能力：

关键技术领域：开发机器人通用人工智能大模型；突破机器人系统设计、模块化、机器人云、3D建模、力觉传感、操作系统、电子皮肤等整机技术。

关键零部件：提升减速器（RV、谐波等）、伺服驱动系统（驱动器、电机、编码器）、控制器（软件架构、算法）、传感器（3D视觉、热成像、六维力、激光雷达）、末端执行器（灵巧五指手、柔性夹爪、夹具）。

3.培育高技术机器人产品和应用场景：

目标：培育100种高技术机器人产品，100种应用场景，实现“千行百业+机器人”。

重点领域：基于北京市产业基础优势，提高医疗健康、协作、特种、物流四类机器人的技术水平；面向医疗、制造、建筑、商贸物流、养老、应急、农业等领域，实施100种+应用场景示范工程。

预期收入目标：全市机器人核心产业收入超过300亿元。

4.关注现有成熟方案的核心部件供应商：

重要供应商：谐波减速器（绿的谐波、汉宇集团(300403)）、RV减速器&行星减速器（双环传动(002472)、中大力德(002896)、秦川机床(000837)）、滚柱丝杠/滚珠丝杠（江苏雷利(300660)/鼎智科技、汇川技术(300124)、贝斯特(300580)、恒立液压(601100)）、空心杯电机（鸣志电器(603728)）、无框力矩电机（步科股份、禾川科技）、减速器轴承供应商（五洲新春(603667)、南方精工）、视觉&力传感器（奥普特、凌云光、矩子科技、奥比中光、柯力传感(603662)、汉威科技(300007)）。

风险提示：

1.人形机器人技术突破不及预期的风险。

2.商业化进程缓慢的风险。

3.市场竞争加剧的风险。